【摘 要】
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为了适应智能制造产业对高端技能型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际应用需求的融合机器视觉工业机器人工作站综合实训平台。该平台硬件包括ABB IRB120工业机器人系统
【基金项目】
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2016年浙江省教育厅一般科研项目(项目编号:Y201635667),2016年浙江省教育规划课题(项目编号:kg20160971)
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为了适应智能制造产业对高端技能型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际应用需求的融合机器视觉工业机器人工作站综合实训平台。该平台硬件包括ABB IRB120工业机器人系统、昆仑通态触摸屏、西门子可编程控制器、信捷视觉识别系统、变频控制物料传输带系统、3*4立式货架、码垛工作台、多套末端工具。PLC控制系统与机器人通讯采用通用IO接口。基于该平台,学生可以采用适当的机器人末端工具,绘制气动回路,设置视觉系统参数,并在此基础上实现电气接线,编写工业机器人程序、PLC梯形图程序和组态软件程序。经过多个班级的实践
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