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气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势
气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:diod
【摘 要】
:
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结
【作 者】
:
范伟
彭光正
黄雨
【机 构】
:
北京理工大学SMC-BIT技术中心
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
气动人工肌肉驱动器
研究现状
发展趋势
机器人
Pneumatic muscle actuator
Robot
Pneumatics
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气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结构与特点,列举了丰富的应用实例,总结了目前国内外的研究现状,并展望了这种新型气动驱动器的发展趋势.
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