不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波与仿真

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 22次 | 上传用户:songxuesen70
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研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。
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