【摘 要】
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以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患，其生活自理能力的下降与丧失，造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出。为缓解这一问题的严峻形势，研发一种立足于家庭和大众化的医疗
【机 构】
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南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患，其生活自理能力的下降与丧失，造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出。为缓解这一问题的严峻形势，研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求。在自主研发的多功能服务机器人的基础上，依托智能手机平台，开发了移动监护系统。介绍了服务机器人的机电系统以及控制主板的硬件设计。详细论述了串口通信和利用Java媒体框架实现的视频交互。通过网络地址转换，系统具备随时随地对家庭中患者进行远程监控，远程护理的功能。实验结果证明，系统运行可靠，具有较高的实用性。
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