【摘 要】
：
基于卷积神经网络(CNN)针对物流环境下货物的图像分类问题进行了研究.首先,在实际物流环境下收集了13种货物的ROI图像,并通过每隔10°旋转的方式来扩充数据集以防止过拟合现象的发生;然后,在考虑了实际硬件条件的情况下构建了轻量级CNN,并进行了基于自建数据集的训练,训练实验发现,轻量级CNN模型具有很快的收敛速度并在验证集取得了100％的准确率;最后,研究了旋转对货物图像分类性能的影响,并进行了可视化分析,验证了CNN对旋转操作基本不具备一致性.
【机 构】
：
华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室//广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室//聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广州 510641;广东昌恒智能装备科技有限公司,广东东莞 52384
论文部分内容阅读
基于卷积神经网络(CNN)针对物流环境下货物的图像分类问题进行了研究.首先,在实际物流环境下收集了13种货物的ROI图像,并通过每隔10°旋转的方式来扩充数据集以防止过拟合现象的发生;然后,在考虑了实际硬件条件的情况下构建了轻量级CNN,并进行了基于自建数据集的训练,训练实验发现,轻量级CNN模型具有很快的收敛速度并在验证集取得了100％的准确率;最后,研究了旋转对货物图像分类性能的影响,并进行了可视化分析,验证了CNN对旋转操作基本不具备一致性.
其他文献
伴随着车联网的兴起与5G时代的到来,车载应用面对的业务类型变得纷繁复杂,数据量也出现井喷式增长,亟需强大的计算能力作为支撑,因此移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）技术应运而生,它对于“高带宽、低延迟、高可靠性”的车联网应用来说是非常良好的选择。与此同时,面对紧俏的通信与计算资源,合理高效的资源调度也是十分重要且迫在眉睫的。基于上述背景,本文专注于车联网多业务场景下的
针对超级电容有轨电车车辆顶部空间有限、无法进行直接冗余配置辅助逆变器来保证牵引散热风机冗余供电的问题,提出了一种通过复用客室空调风机逆变器在应急情况下为牵引风机供电的方法.分析了传统车辆辅助系统空间布置存在的问题,对方案进行了优化,在不额外增加辅助逆变器的前提下,能够实现牵引风机冗余供电,提升车辆运行可用性.分析了司机在切换操作的可操作性.并对空调进行了实际改造,在新风腔里增加一个接触器电控盒,实现对牵引风机的辅助供电.实际应用结果表明,该方案安全可靠,系统性能更优,切换操作流程简单,新增器件少且占用空间
研究了固体火箭发动机绝热层缠绕成型过程中胶带跑偏问题,设计了相应的纠偏控制方法.首先分析了缠绕成型过程中胶带跑偏的原因,提出了相应的纠偏方案和控制系统.分析了控制系统的硬件组成,并结合纠偏方案建立了完整的纠偏控制系统数学模型.基于该模型设计了电流环、转速环和整体位置环的三闭环纠偏控制策略并进行了仿真验证.其中电机内的电流环和转速环采用PI控制;在内环设计基础上,整体位置环采用模糊自整定PID控制,通过设计算法动态调整PID参数.Simulink仿真结果表明,电流环能够将超调抑制在4.61％,转速环调节时间
LED驱动电源大多使用了容量较大的电解电容作为储能滤波元件,然而其平均寿命远低于LED器件,限制了驱动电源的使用寿命和电源功率的进一步提升.针对该问题,设计了一种基于重复控制的无电解电容LED驱动电源,采用Boost功率因数校正电路,提高输入功率因数,此外,利用Buck/Boost变换器进行升压储能,并结合周期性重复控制算法,对储能实施调节,从而达到输入脉动功率与输出恒定功率之间的平衡,使负载LED获得恒定电流.由于没有采用大容量的电解电容,因而提高了LED驱动电源的使用寿命.最后,搭建了一套基于重复控制
由于配电馈线往往深入负荷中心,所处环境较为复杂,对于小电阻接地系统,现阶段采用的阶段式零序电流保护方案无法有效解决高阻接地故障难以检测的问题.针对此现象,通过分析高阻接地故障时故障线路与健全线路零序电流-电压之间不同的约束关系,进而提出一种基于零序电流电压波形相似度的高阻接地故障检测方法.所提方法通过对各馈线检测点零序电流与母线零序电压进行采样,并通过计算波形相似度相关系数进行故障检测,该方法可显著提高保护耐受过渡电阻的能力.最后,通过PSCAD对典型系统的仿真测试验证了该方法的有效性.
随着人民生活水平的不断提高,现代人的饮食观念逐渐向健康、营养、环保靠拢,老百姓对厨房电器的要求正在逐步从“使用”向“享用”发展,具有环保节能、健康安全特色的电磁加热型陶瓷器皿逐步成为目前厨房器具领域的热点.通过玻璃陶瓷复合浆料包覆430不锈钢电磁发热体以及对石膏成型模具的改进,利用滚压成型制备方法,制备了内嵌表面包覆一层抗高温氧化层的430不锈钢电磁发热体的陶瓷胆坯体,在1300℃烧结制备出导磁性能、导热性能、抗氧化性能优越且成本较低的电磁加热复合陶瓷煲.通过陶瓷煲底部槽体与包覆一层抗高温氧化层的430不
当前,项目管理工作逐渐朝着专业化管理方向发展,其中进度管理是整个项目管理中的重中之重。在互联网行业,国内外项目管理研究领域,根据经典的项目管理实践,对进度管理研究大多数集中在项目开发方面。然而随着互联网企业的不断壮大,机房搬迁引发的底层服务迁移工作变得高频,能否实现底层服务低风险、超平稳、高效率、无中断的跨域迁移,将直接影响整体迁移工作的进展,甚至影响企业口碑形象和行业竞争力。本课题研究通过对现有
雷达调制识别技术在电子侦察、电子支援等领域发挥着重要的作用。传统的雷达调制识别方法总体上可以分为两类,一种是似然比判决理论法,另一种方法是基于特征提取的方法。前者以检验统计量为基准,通过比对各类雷达信号的判决门限。通过数值比对以此来完成雷达调制信号的识别,但这类方法参数太多、且表达式过于复杂。而后者提取脉内特征需要复杂的先验知识。近两年由于硬件计算能力以及数据存储能力地提升,使得深度学习技术再次成
调制方式盲识别是指在非合作通信系统中,对接收到的通信信号进行处理和分析,判断出信号采用的调制方式,从而为信号解调乃至信号识别提供依据。该项技术在通信侦察、电子对抗、信号监督等军用和民用领域都有着重要的应用。目前数字调制方式盲识别技术存在以下几点挑战:1、伴随着频谱资源的日益紧张,资源利用率更高的高阶调制方式受到了广泛应用,此外复杂的电磁环境也给低信噪比情况下的盲识别带来了巨大挑战。因此需要提出新的
在激光冲击强化过程中,保证激光能量的充分吸收,提高冲击波的峰值压力,以获得高质量的冲击效果.对于平面区域的冲击强化,只需将激光的入射光束与冲击平面垂直即可,但是对于曲面零件的冲击定位却没有得到很好的解决.以航空发动机叶片为例,采用德国GOM公司生产的ATOSII扫描系统获得点云数据,采用有效的点云精简办法对点云进行简化,获得点云的拓扑结构,并进行叶片重构,获得叶片的三维模型.将叶片模型导入三维软件Pro/E中,通过三维软件Pro/E软件中的基准坐标系、基准面、基准轴和基准点的变换,获得冲击点的基准坐标系中