【摘 要】
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针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,中国船舶重工集团公司第七一三研究所,上汽大众汽车有限公司宁波分公司
【基金项目】
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NSFC-山西煤基低碳联合基金(U51875511);国家自然科学基金(51575511);长江学者和创新团队发展计划(IRT-16R68)
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针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。
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