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基于达朗贝尔原理建立整车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计。在Matlab/Simulink中建立相应的系统仿真模型,采用积分白噪声模型作为路面输入形式,然后结合整车系统仿真模型进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。