论文部分内容阅读
介绍了一种基于六足底盘的采摘机器人的基本结构,着重研究当今最常用的两种行进方式的运行机理,指出2种行进方式的优缺点,为基于六足底盘的采摘机器人的进一步智能化研究提供参考。
基于六足底盘的采摘机器人行进方式研究
【摘 要】
：
介绍了一种基于六足底盘的采摘机器人的基本结构,着重研究当今最常用的两种行进方式的运行机理,指出2种行进方式的优缺点,为基于六足底盘的采摘机器人的进一步智能化研究提供
【机 构】
：
西北农林科技大学
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
：
2019年13期
其他文献
随着社会经济的发展,各地旅游业兴起并逐渐发展起来,旅游业的发展壮大又直接影响了当地经济的发展,这其中也包括了中原旅游业。新旅游业对经济拉动作用的不断增大,使各地相继
在湖南农业大学蔬菜教学试验基地内,以露地作为参照,比较单、双层塑料大棚的气温、地温、相对湿度和光照等气候因子的变化情况,同时,以黄瓜和番茄作为参试作物,比较两种大棚
美国企业年金计划的税收和退休政策的变化,导致401(k)计划的形成与发展。本文从企业年金计划的发展历程和政策变化的视角,探讨美国401(k)计划发展与政策变化的内在本质。
运用文献计量法、专家访谈法等,对我国适应体育研究领域成果进行分析,揭示我国适应体育研究的发展特征与热点演变。结果表明:我国适应体育研究经历了萌芽期、关注期、快速发
<正>1引言与铁路隧道[1]相比,在很长一段时间里,我国公路隧道发展较为缓慢[2]。我国高速公路隧道的修建,无论是从时间上还是在规模上,均落后于铁路隧道。因此,最初在设计公路
山西云顶山自然保护区位于吕梁山脉中段,有野生种子植物926种,隶属于391属、85科,其中裸子植物2科、4属、6种,被子植物83科、387属、920种(其中双子叶植物72科、311属、756种
随着全球经济一体化和信息革命的发展,依靠技术进步来获得国际竞争力越发重要。在我国产业遭遇低技术含量、绿色壁垒瓶颈时,产业技术创新尤其是绿色技术创新成为提升我国产业
于邹勇松而言，生活一定是个爱开玩笑的孩子。28岁,本该是人生最美好的韶华,但邹勇松却正与命运抗争：一年时间里，经历上千次腹膜透析，每月需靠十五箱透析液维持生命。遭病魔“围猎
期刊
根据所调查的１３个样地的１４３个样方资料，应用二元属性数据和数量数据对东灵山草甸群落的β多样性进行了初步研究，发现不论是第１号样地与其它各样地之间的β多样性，还是相邻两样地之间的