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研究了两自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题，通过将干摩擦力中的理想干摩擦力（Coulomb dry friction)部分进行Fourier级数展开，取级数展开的第一项作为近似，结合一次谐波平衡法，推导出了系统的非线性频响方程组，运用最优化理论中求解非线性方程组的梯度算法，给出非线性频响方程组的数值迭代格式，最后，通过一个数值例分析讨论了干摩擦力对系统响应的重要作用。