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文中设计了一种用于导弹电动舵机的变结构控制器,提出了一种通过分析相轨迹来优化设计参数的思路,揭示了控制增益、切换系数、采样周期,以及电机的机电时间常数等参数之间的内在关系。采取了简单的消振措施。仿真结果表明:文中设计的系统能满足导弹舵机要求的各项性能指标,且控制方法简单,易于工程实现。
电动舵机的变结构控制器设计
【摘 要】
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文中设计了一种用于导弹电动舵机的变结构控制器,提出了一种通过分析相轨迹来优化设计参数的思路,揭示了控制增益、切换系数、采样周期,以及电机的机电时间常数等参数之间的
【机 构】
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中国兵器工业第203研究所,中国兵器工业第203研究所陕西西安710065,陕西西安710065
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2003年S6期
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