实验室危化品仓储环境远程监测系统的设计

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针对高校实验室危化品仓储中存在的毒害、火灾、爆炸等事故隐患以及传统监管方式效率低下的现状,基于物联网技术,以传感器为现场检测单元,4G DTU为数据传输模块,云平台为监测应用层,设计了一套危化品仓储环境远程监测系统,该系统不仅能够实时采集、实时传输危化品仓储环境信息,还能实时监测、远程控制危化品仓储环境状态.实测结果表明,该系统具有响应快、精度高、稳定性强等优点,满足了高校危化品仓储环境监测和管理的需求.
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为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,以Zynq作为核心控制器构建实验平台,在ARM端实现插补算法,在FPGA端实现频率可变的加减速算法,并针对A/D芯片精度问题,在FPGA端设计一种4倍频鉴相计数模块.该设计Zynq中的ARM通过AXI总线与FPGA通信,将各个轴的步进电机所要完成的转动圈数,在ARM端通过插补计算得到脉冲数量,接着通过AXI传递给FPGA端,FPGA端在各轴步进电机在启动需要的脉冲时,按照一定的规律进行启动与停止,并通过设计的鉴相电路实现编码器信号的采集构成闭环.通过实验证明