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根据重庆城市轨道交通跨座式单轨PC轨道梁架设施工的需要,设计了跨座式单轨PC轨道梁运架设备--YL60型运梁车、JQ60型架桥机.该设备基于在单轨PC轨道梁上行走作业的思想,采用了横向自动调平、模糊控制、电控液压驱动、分布式计算机网络控制等多项先进技术.该套设备已经在重庆较-新线架梁施工近300余榀PC轨道梁.