【摘 要】
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基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。
Based on the IRB34 0 0 in
【机 构】
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基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。
Based on the IRB34 0 0 industrial robot in a flexible manufacturing cell, a software system for off-line programming and collision-free path planning was developed. Software application, can improve programming efficiency and effectively prevent the occurrence of the collision.
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