【摘 要】
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为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院
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为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性,在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型,给定不同的参考液压,进行AMESim-Simulink联合仿真,并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响,给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明,该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制,并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。
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