论文部分内容阅读
在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统，采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则，由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验，收到良好的装配效果。
模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用
【摘 要】
：
在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统，采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则，由5自由度
【机 构】
：
天津大学天津内燃机研究所,天津大学机械学院
【出 处】
：
机械传动
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
文艺是精神的载体,长征中的红军文艺伴随长征进程,是长征精神在形成中的一种形象化展示。本文通过回溯长征中红军一、二、四方面军的三次会师庆演,对长征中红军文艺的历程和
在公差分析中，大多数都要求提供描述装配响应函数与零件尺寸设计变量之间关系的函数。然而，复杂的二维公差分析中，这种函数关系通常难于得到。本文提出的基于矢量环装配公差模型
漫谈幼体成熟现象李大勇人脑是人类的思维器官，是大自然进化形成的一个相当完美的产物。人脑的形成和进化，一直是人类学家们最感兴趣的，同时也是最令人迷惑、最富有神秘色彩的课
随着信息时代的发展,中专生的思想状况有许多新的变化,他们关心国家大事,关注国家前途命运。思维活跃的中专生,面对社会上一些不良现象,他们在人生价值方面产生许多疑惑。他
高中数学教师在问题课教学活动中,要利用数学问题内在特性,设置探究实践问题平台,使学生在教师指导和自身探究活动中获得包括探究实践能力在内的学习能力的有效锻炼和提升。
在教育竞争激烈的今天，高职技术学校计算机专业正面临着前所未有的发展机遇和挑战。只有提高自身素质，加强自己的核心竞争力，积极面对困难和挫折，勤于探索和进取，才能开创出一条有
爱因斯坦说过：“兴趣是最好的老师”，只有让学生从心底里对数学产生浓厚的兴趣，才能有利于激发求知欲，达到事半功倍的效果，为了提高学生学数学的兴趣，笔者采用了以下方法。
新媒体环境下,促进线上线下电影共同发展成为构筑健康电影文化传播市场的有效手段。2020年,突如其来的新冠肺炎疫情使线下电影市场受到巨大冲击,线上电影迎来新一波发展高峰
在分析研究双圆弧齿轮加工和传动机理的基础上,从消除双圆弧齿轮在传动过程中的冲击、振动和铲刮现象,减小轮齿端部接触载荷的角度出发,成功地研制出了双圆弧齿轮轮齿修端机.