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为了有效减少企业劳动力成本,提高生产产品的效率,有必要设计出具有智能感知性能的五指机械手。本设计采用柔性薄膜压力传感器作为感知器件,结合五指机械手的结构特点实现了传感器布置,选择了单层Perception感知器,设计了一个具有感知、学习、推理和判断能力的机器学习算法,调用TensorFlow库对算法进行优化,使得五指机械手识别率得到明显改善,实验结果显示:优化前算法判断物体形状的准确率为70%,优化后算法的准确率提升了20%。