【摘 要】
：
柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点。为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系，首先从外骨骼机器人的应用需求出发，对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比；然后详细综述了涉及纺织材料的柔性外骨骼机器人的发展现状，介绍了可用于柔性外骨骼机器人的新型纺织材料；最后围绕人体运动信息检测技术、绑缚系统的安全性与舒适性以及功能性纺织技术等方面
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（U2032133）；
论文部分内容阅读
柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点。为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系，首先从外骨骼机器人的应用需求出发，对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比；然后详细综述了涉及纺织材料的柔性外骨骼机器人的发展现状，介绍了可用于柔性外骨骼机器人的新型纺织材料；最后围绕人体运动信息检测技术、绑缚系统的安全性与舒适性以及功能性纺织技术等方面对柔性外骨骼机器人关键技术进行分析。指出纺织材料在柔性外骨骼机器人的研发与制备方面具有不可或缺的作用。
其他文献
“重要论述”国际规范扩散实质上是“重要论述”的国际化，具体表现为“国内人权理念——国际人权理念——国际人权规范”的发展进路。“重要论述”国际规范扩散旨在打破国际人权规范发展的中西方角色固化，有助于增强中国对外政策与行为的合法性与感召力。当前，全球人权治理困境凸显西方自由主义理念与规范的能力赤字，人权异化昭示全球人权治理亟需正本清源，而“重要论述”展现了全球人权治理改革的中国智慧。在推进“重要论述”
＜正＞英国伦敦大学国王学院和伯明翰大学在《衰老细胞》杂志发表的一项研究报告指出,坚持有规律的运动不仅有利于身体健康,还能延缓衰老速度。研究人员对125名身体健康、年龄在55～79岁的业余骑行者进行了一系列的测试,并将测试结果与一组身体健康但不经常运动者的成年人相比。两组研究对象均排除了吸烟、酗酒、高血压以及有其他健康问题者。
声景观在现行国家公园景观评价体系中,是一个十分重要但又薄弱的环节,关系着国家公园的精细化管理水平。以钱江源国家公园体制试点区为例,采用调查问卷法对国家公园日间的53种声景观进行主观愉悦度评价,考察并选取描述声景观质量的客观心理物理学指标,通过多元线性回归方法建立二者主客观关系,并得到国家公园声景观质量评价模型。结果表明:（1）不同类型声景观表现为不同的声学特征,并在响度、尖锐度、粗糙度指标上具有显
随着第五代(5th generation,5G)移动通信技术的部署、物联网的大规模普及以及其他占用大带宽的在线业务大量增长,未来无线通信系统的发展将会受到频谱资源匮乏的制约,以及面临提升抗干扰能力的同时提升调制效率方面的挑战。在这样的情况下,将认知无线电技术与频谱分割、置乱、重构结合起来的滤波器组多载波技术（Filter Bank Multi-carrier,FBMC）可以有效解决这两方面的困境,
目的 探讨系统性红斑狼疮（SLE）患者血清Th1/Th2细胞因子及补体C3、C4的变化及意义。方法 选取SLE患者129例，根据SLE疾病活动指数（SLEDAI）评分分为活动组68例（SLEDAI≥10分）和稳定组61例（SLEDAI＜10分），同时选取同期健康体检者70例为对照组。比较各组血清Th1/Th2细胞因子及补体C3、C4水平，并对SLE患者C3、C4与Th1/Th2细胞因子水平进行相关
通过引入环境知识、公共宣传、经济激励和情境因素4个解释变量，构建基于扩展计划行为理论的结构方程模型，识别成都市居民生活垃圾分类行为意愿的关键因素，探讨公共宣传对居民环境态度、感知行为障碍、环境知识和分类意愿的作用。结果表明：环境态度、感知行为障碍、环境知识和情境因素对居民垃圾分类行为意愿有显著影响。公共宣传不能直接影响居民的分类意愿，但能通过影响环境态度、感知行为障碍和环境知识间接作用于居民垃圾分
旋转导向钻井技术是目前石油开采领域先进钻井技术之一,常规PDC钻头配合旋转导向工具使用时,易出现造斜率不足、稳定性差等问题,影响旋转导向钻井工具正常工作。为揭示PDC钻头关键结构参数对推靠式旋转导向工具造斜能力的影响规律,开展了侧向推靠条件下PDC钻头造斜数值模拟和实验研究。基于Lsdyna数值模拟软件,建立215.9mm PDC钻头配合推靠式旋转导向工具全尺寸造斜模型,分析不同保径长度、保径宽度
砌体填充墙广泛应用于工程建筑，为研究爆炸荷载作用下砌体填充墙的防爆性能，运用AUTODYN建立不同炸药量和不同爆距的墙体物理和数学模型，对爆炸荷载作用下墙体的动态响应过程和损伤破坏情况进行仿真计算和研究，进而得到了砌体填充墙的防爆临界状态并确定了一定爆距下的防爆临界药量，给出了爆炸荷载作用下砌体填充墙临界药量计算公式。研究表明，所采用的数值模拟方法能较好地模拟墙体的动态响应过程，砂浆的损伤破坏与实
文化消费主义是消费主义思潮在文化层面的衍生和发展，是改革开放以后由西方逐渐渗透和蔓延至中国的一股外来社会思潮。不同于一般的社会思潮，其传播主体更加模糊、渗透方式更加隐晦、话语叙事更加柔和，具有更强的现实危害性。因此，有必要在深度考察文化消费主义泛起成因，揭示其本质所在，把握其渗透逻辑的基础上，从更清醒而精准的战略高度对其进行理论批判和实践纠治，矢志不渝地坚持马克思主义在意识形态领域指导地位的根本制