基于LM3S615的二相步进电机控制系统

来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：SanMaker

【摘要】

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通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生

【作者】

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张宇秦龙

【机构】

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湖北工业大学电气与电子工程学院

【出处】

：

湖北工业大学学报

【发表日期】

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2011年1期

【关键词】

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步进电机模块细分驱动 LM3S615 LM3S615 division drive pulse width modulation module ste

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通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生两个PWM信号,可以同时控制3个二相混合式步进电机实现三轴运动.通过配置PWM模块,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种幅值不同的电流来实现细分驱动.

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