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为提高煤矿辅助运输的安全性、运输效率、降低辅助运输成本,文章基于吕梁东江矿的基础地质条件、巷道建设条件及辅助运输现状,通过分析无轨化辅助运输改造的优劣势,提出一种有轨辅助运输改造为无轨辅助运输的方案。该方案从无轨化改造可行性分析、无轨化改造措施、无轨辅助设备选型计算等方面进行详细阐述,最后对无轨化辅助运输改造后,矿井的经济性进行分析,证明了无轨辅助运输的高效性。