单幅单目图像深度估计研究

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论文采取监督学习的方法从单幅单目图像上估计深度.首先收集单眼图像的训练集及其相应的地面深度图,然后将使用监督学习从图像上预测深度.使用特殊训练的马尔科夫模型,该模型采用多尺度本地和全局图像特征,以及单个点的深度和不同点深度之间的关系,可以有效恢复非结构化场景深度.
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