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为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水下机器人节点上的运行情况。最后给出的是一个典型网络拓扑下ALOHA协议的仿真结果。
多水下机器人水声网络仿真框架设计
【摘 要】
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为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,北京中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年14期
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