多水下机器人相关论文
在面对大尺度、高时效的海洋探索与开发任务需求时,单个水下机器人的作业可靠性很难得到保障。多水下机器人协同技术由于其分布性......
针对多水下机器人协调系统,提出了基于D-S理论的水下机器人(AUV)传感器输出多信息进行融合的方法,以判定多AUV系统中单AUV推进器出......
本文采用跟随领航者法研究多水下机器人(Ｕnmanned Underwater Vehicles，UUVs)的队形控制，研究内容主要包括三个方面：设计基于运动学模......
从上世纪90年代开始,仿生嗅觉机器人逐渐成为国际上的研究热点,即模仿生物利用嗅觉感知搜索、跟踪水下或空气中化学等物质扩散形成......
弱通信条件下多AUV任务分配问题是研究多AUV系统众多方向中的一个非常具有挑战性的方向。由于水下通信的不稳定性，导致一般的任务分......
随着海洋作业需求的不断复杂化和多样化，单台水下机器人的功能逐渐显示出一定的局限性。于是由多台水下机器人组成的协作系统逐渐成......
由于多水下机器人(Multiple Autonomous Underwater Vehicles/MAUV)系统具有空间分布性、作业高效性、灵活性和鲁棒性等方面优势，在......
多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿......
人工势场法是常用机器人队形控制方法之一,它的基本原理是将机器人看做质点,通过势场作用于质点的力来规划机器人的运动;基于人工......
根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯......
多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿......
以对策论为基础，从理论上分析了多水下机器人的运动协调机制，建立了多水下机器人运动协调问题的数学模型；以此为基础；提出了多机器人协......
论文对水下机器人的编队控制进行研究,针对领航跟随法和基于行为法各自的缺点,论文将领航跟随法和基于行为法两种控制方法相结合,......
采用水下机器人搜索水雷已经成为反水雷发展的一个重要方向,但单个机器人受自身能力的制约,导致搜索水雷的效率低下.单纯形算法可......
在多水下机器人之间显式通讯条件下,采用动态优先级策略成功地解决了水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题。并建立了环境仿真......
随着科技的发展以及海洋探索的深入,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋观测、海上救援、雷区搜索、敌情......
多水下机器人协调方法研究在水下机器人研究领域是备受瞩目的课题之一，受到国内外学者的广泛关注。编队控制问题是指多机器人系统在......
多水下机器人技术是水下机器人技术发展的必然方向之一，有很广阔的应用前景。群体体系结构、感知、通信、学习和协调协作机制是多机......
关于多水下机器人协同路径规划问题,是多水下机器人协同控制的重要研究内容之一,是一种典型的含多个约束条件的组合优化问题。针对......
For low-speed underwater vehicles, the ocean currents has a great influence on them, and the changes in ocean currents i......
在诸如较大规模的区域海洋学采样、侦察，多异构平台协作作业、高可靠性智能水下机器人(AUV)系统等领域，多水下机器人系统具有单机器......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
介绍多水下机器人（UUV）数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程，在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV......
自主式水下机器人可以代替人类在海洋环境中执行复杂危险的工作，在海底探测、水下作业、海上作战等方面具有广泛的应用前景。鉴于多......
进入20世纪以后，海上力量的发展已经被越来越多的国家所重视。随着战争形态向信息化形态的转变，无人武器装备逐渐在战场上崭露头角。......
针对多自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles, AUV)水下编队与安全避障问题,将自组织映射(Self-Organizing Map, SOM)神......
随着人类对海洋的开发不断加快和深入,水下机器人技术成为人类探索海洋的一大重要手段,引起了众多科研人员的极度重视,进而开始蓬......
为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能......
