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提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案，通过引入切换自适应律和静态补偿器，减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间，提高系统收敛的速度，改善系统跟踪误差的瞬态行为，从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能。
具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制
【摘 要】
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提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案，通过引入切换自适应律和静态补偿器，减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间，提高系统收敛的速
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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曲阜师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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