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针对于多传感器测量信号处理的研究,并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值,为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究,提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法,提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。
基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法
【摘 要】
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针对于多传感器测量信号处理的研究,并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值,为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究,提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法,提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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中国新通信
【发表日期】
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2018年16期
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