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为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求，设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统。该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调控制，利用CAN现场总线技术，实现上位机对电机的实时监控管理，给出了系统的硬、软件设计。实验结果表明系统动静态性能良好。
基于模块化的智能运动控制器研究
【摘 要】
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为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求，设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统。该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年9期
【基金项目】
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贵州省科学技术基金项目（$2008JP00401000829）,贵州省国际科技合作重点项目（700111）
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