【摘 要】
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为了满足工业伺服驱动器模块化开发、提高开放性和易于二次开发的要求,简要介绍了软PLC技术,并提出了一种基于软PLC技术的伺服驱动器开发方法。在伺服驱动器内部集成软PLC,采
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉华中数控股份有限公司
【基金项目】
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华中9型-新一代智能型数控系统研究开发及应用验证(2018ZX04035-002),特种高性能发动机和航空特种机电产品的精密零部件制造装备数控系统国产化改造工程(2017ZX04011012-005),航天复杂精密结构件制造装备国产数控系统换脑工程(2017ZX04011014)
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为了满足工业伺服驱动器模块化开发、提高开放性和易于二次开发的要求,简要介绍了软PLC技术,并提出了一种基于软PLC技术的伺服驱动器开发方法。在伺服驱动器内部集成软PLC,采用IEC61131-3标准规范的PLC语言进行伺服驱动器模块开发,将基于61131开发的程序以"库"的形式提供。基于软PLC技术进行伺服驱动器研发,以TwinCAT作为上位机主站搭建测试平台进行测试,系统可以稳定正常运行,验证了基于软PLC技术的伺服驱动器快速开发方法可行性。
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