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由于电动汽车车体内存在着高电压、大电流的特点,因而CAN总线是电动汽车通信中较为理想的总线,本文以S3C2440A芯片为处理器搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制,满足车内各设备间通信的要求.