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在分析电动静液压作动器（EHA）汽车主动悬架结构的基础上，建立了含时滞的EHA汽车主动悬架模型，研究了时滞对模糊控制主动悬架动态性能的影响。论述了解决控制时滞问题的主要策略，对带有时滞补偿的EHA模糊主动悬架进行了试验研究。试验结果表明，采用时滞补偿算法明显改善了EHA主动悬架的控制效果，为主动悬架样机的实用化奠定了基础。