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利用张紧弦和欧拉梁振动理论分别描述斜拉梁结构中索与梁的振动，通过索梁连接处的动态平衡条件，建立斜拉梁平面内自由振动理论．利用传递矩阵法和边界条件对斜拉梁结构平面内自由振动的特征值问题进行求解．同时，建立斜拉梁的有限元模型，有限元法所得结果与本文理论研究非常吻合，证明了本文理论和方法的正确性．最后对CFRP索斜拉梁平面内自由振动进行参数分析．研究表明，CFRP索斜拉梁的基本动力学性能优于传统钢索斜拉梁．