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本文根据混合地图的匹配技术，研究了城市中的智能车辆的定位方法。从而降低了传统定位方法造成的定位方面的误差。本位将研究的根据混合地图进行智能车辆的定位方法主要包括两方面的内容：如何创建混合地图、智能车辆根据混合地图定位的相关问题。在研究创建混合地图的方法中，利用了一种刚提出的混合的有关地图方面的框架。这种框架可以讲城市划分为两种相对的区域，即强约束区和弱约束区。位于拓扑地的节点就是弱约束区，把强约束区做为与相应节点连接的边。研究智能车辆如何根据混合地图定位的问题时，根据环境条件的不同，而确定车辆运动的方位。当车辆处于强约束区时，车辆根究多种特征来确定其可通行的区域。当车辆处于弱约束区时，则车辆必须遵守一种被成为马尔可夫的定位方法。