【摘 要】
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针对实际工程项目需要,为一种创新型多功能接触网作业车设计一套状态监控系统,实现对钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等作业过程的实时监控和运动姿态的模型跟踪.系统基于LabVIEW和CAN总线设计实现,系统中传感器等下位机设备挂载在5条CAN总线上,经控制器将信息整合后,通过CAN盒传递给上位机软件进行展示,并利用双机械臂和支腿的姿态运动数据驱动三维模型同步运动.此外,软件将所有数据存于Access创建的本地数据库,重要数据存于基地中心数据库.最后,现场测试界面显示和模型姿态跟踪功能,并利用姿
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院 成都610031
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针对实际工程项目需要,为一种创新型多功能接触网作业车设计一套状态监控系统,实现对钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等作业过程的实时监控和运动姿态的模型跟踪.系统基于LabVIEW和CAN总线设计实现,系统中传感器等下位机设备挂载在5条CAN总线上,经控制器将信息整合后,通过CAN盒传递给上位机软件进行展示,并利用双机械臂和支腿的姿态运动数据驱动三维模型同步运动.此外,软件将所有数据存于Access创建的本地数据库,重要数据存于基地中心数据库.最后,现场测试界面显示和模型姿态跟踪功能,并利用姿态数据进行倾覆性验算.结果 表明,系统程序运行稳定、各界面显示功能正常、模型运动同步性较好;AB倾覆线最小和力矩约210000 N·m,远大于0.说明系统能够完成实时监控和姿态跟踪任务,且测试工况下没有倾覆危险.
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