姿态跟踪相关论文
人体姿态检测系统是促进影视特效、监测生命体征等人机交互活动的智能系统。相较于光学式、电磁式、声学式系统,惯性式人体姿态检......
手术导航系统是利用CT等一系列工具扫描出患者数据并重建出三维立体模型,利用配准算法将手术空间中患者模型与扫描重建出的三维立......
随着人类航天活动的日益频繁,空间飞行器伴飞问题越来越重要,在很多场景下都有着重要应用。研究伴飞器围绕主飞行器的制导控制理论......
针对武器装备维修训练,设计了一种基于AR技术的装备训练系统。以多维高精度摄像头、视频透视式头盔和桌面台式显示器为载体,通过图......
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数......
随着科学技术的不断进步和人类对外太空的不懈探索,空间飞行器的飞行任务也变得日益复杂和多样化。姿态控制是空间飞行器完成各种......
随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性......
作为飞行器控制的核心环节,姿态控制系统（Attitude control system）的性能直接决定了飞行器总体控制系统的精度。近几十年来,有关飞......
舰载武器捷联惯导系统(SINS)初始对准的精度以及时间决定着武器系统打击的准确性以及快速性.由于舰船航行环境复杂多变,舰载武器捷......
针对可重复使用飞行器再入姿态跟踪控制问题,在考虑执行器饱和、气动参数摄动和外部扰动的情况下,提出了一种保性能姿态跟踪控制方......
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)控制系统控制难度大的问题,考虑外部扰动、模型偏差、状态误差、控制器微弱故障等......
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题, 提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础，也是计算机科......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法.首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函......
人体姿态跟踪是分析和识别人类行为的基础，具有广阔的应用范围。本文针对实时人体姿态跟踪问题，提出一种基于模板模型的人体姿态......
针对刚体航天器存在模型参数不确定性和外界干扰情况下的姿态跟踪控制问题,该文提出了一种有限时间自适应积分滑模控制方法。建立......
欠驱动系统是系统自由度个数多于系统控制变量个数的一类系统，其特点是系统控制量的个数多于系统输入的个数。与全驱动系统相比，欠驱......
在计算机视觉和数字媒体领域中，头部分割和姿态跟踪具有重要的研究意义和应用价值。由于实际场景的复杂性，背景和头部区域均呈现出多......
该文研制开发一种称之为CAS-Glove的数据手套作为虚拟环境中的手势输入设备.它安装有16个弯曲传感器,该传感器具有很好的线性度与......
能够高速、高机动地行驶是轮式移动机器人研制的主要目标之一。本文针对四轮独立驱动的高速轮式滑动转向移动机器人，围绕机器人高速......
近年来，自适应控制得到了广泛的研究，它不仅丰富了控制理论的研究，也促进了控制工程应用的发展。自适应控制的主要思想是，根据系统的测......
随着航天科技的不断发展,对有效的延长航天器的寿命和重复使用率、减少和挽回失效航天器造成的损失有着越来越高的要求,在轨服务概......
刚体的姿态控制属于控制领域中的热门问题，在航空航天工程、机器人控制、车辆工程等领域有着广泛的应用。刚体姿态控制系统性能的好......
增强现实是将现实环境和虚拟图像进行适当合成的技术,与此相对应的是虚拟现实技术,则是将用户放置在一个完全人造的世界之中。增强......
本文旨在移动设备(如智能手机和无人机)上实现快速、稳定、准确的姿态跟踪。用来为移动增强现实和无人机自主跟随等潜在的移动视觉......
某些低轨道航天器在执行任务时，需要通过姿态控制系统使其有效载荷（如星载相机）在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究......
绿城设计(GAD)创建于1997年,发展至今已成为拥有各类专业设计人员约450余人,项目涵盖住宅、写字楼、酒店、科研、教育、商业、城市......
针对多体航天器多目标姿态指向跟踪问题进行了研究.追踪航天器上的固联相机指向跟踪目标航天器1,同时追踪航天器上的可机动天线的......
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自......
本文研究了卫星编队飞行的姿态控制问题，确定了实现姿态跟踪调节所需的两种可能的期望姿态，采用了基于四元数的控制律，用三个动量轮实......
研究了姿态跟踪机动问题⒀通过引入视线坐标系⑿将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题⒀建立了飞行器相对于视线坐标系......
根据合成孔径雷达(SAR)卫星对地聚束成像模式下的任务特点,对其成像覆盖区域进行分析,推导出对地聚束成像的期望姿态跟踪规律。为......
介绍了头部跟踪技术的研究动态 ,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作 .针对遥操作控制系统 ,建立了具有......
在实际的航天任务中,燃料的消耗、有效载荷的运动以及挠性附件（如太阳能帆板、天线等）的振动,致使航天器的惯量参数是时变的且不能精......
近年来,四旋翼无人飞行器应用领域得到快速扩展,尤其军用和民用方面,被用于执行各种任务,而且,其商业化趋势也正在凸显。本课题主......
视频中的目标跟踪和定位是视频分析的基础。尽管有长达数十年的研究历史,在面对真实场景时,受到姿态变化、光照变化、遮挡、快速运......
本文以某三线阵CCD立体测绘卫星为背景，针对由于偏流角的存在而导致的三线阵CCD有效测绘成像面积损失的这一现象，就采用姿态跟......
本文在收集大量大角度机动资料的基础上，对姿态机动问题的发展现状进行了较全面、深入的阐述。探讨了DSP技术在航天飞行器姿态......
随着航天事业的高速发展，中国在航天器的控制技术上投入的精力也越来越大。而在该领域中姿态控制越来越受到人们的关注，因为对空间中......
汽车模型的外形设计与评估是汽车制造业非常重要的环节，往往决定了其在销售阶段的成败。由于实物制造的成本昂贵、设计周期很长，采用......
