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设计了一个感知器神经网络，并利用安装在机器人双脚底的力传感器，测得其重心的位置，通过训练感知器网络来感知重心的偏移程度，使执行机构产生相应的动作，以达到双足机器人稳定性控制的目的。仿真结果表明，该方法结构简单，易于实现。
神经网络在双足机器人稳定性研究中的应用
【摘 要】
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设计了一个感知器神经网络，并利用安装在机器人双脚底的力传感器，测得其重心的位置，通过训练感知器网络来感知重心的偏移程度，使执行机构产生相应的动作，以达到双足机器人稳定性控
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2008年17期
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