【摘 要】
：
该研究旨在设计一种能够替代人进行红火蚁消杀作业的物种入侵防治机器人。设计是以Arduino为主控板，同时搭载k210视觉识别模块，以实现自主勘探红火蚁巢，并在杀灭的第一周期时，在远程遥控辅助下会对已确认的蚁巢投放毒饵，在第二周期挖开蚁巢并喷洒药粉，完成以“二阶法”为主的蚁患防治工作。以期保障人员安全的同时，一定程度上提高工作效率，实现蚁患防治的数字化、智能化发展。
【基金项目】
：
2023年广东省科技创新战略专项资金（“攀登计划”专项资金）项目，项目编号：pdjh2023b0725；
论文部分内容阅读
该研究旨在设计一种能够替代人进行红火蚁消杀作业的物种入侵防治机器人。设计是以Arduino为主控板，同时搭载k210视觉识别模块，以实现自主勘探红火蚁巢，并在杀灭的第一周期时，在远程遥控辅助下会对已确认的蚁巢投放毒饵，在第二周期挖开蚁巢并喷洒药粉，完成以“二阶法”为主的蚁患防治工作。以期保障人员安全的同时，一定程度上提高工作效率，实现蚁患防治的数字化、智能化发展。
其他文献
随着“双减”政策不断深入实施，创新作业设计，提高作业管理水平，不仅能充分发挥学校主阵地作用，满足学生差异化、个性化学习需求，减少参加校外培训的时间，缓解家长的教育焦虑心理，还能让学生做作业的过程成为全面展示思考的过程，促进学生高阶思维能力发展，提升学生核心素养，使作业成为实现全面发展、健康成长育人目标的高效工具和载体。
将大鼠随机分为正常组（10只）与造模组（高脂饮食组，20只），连续喂养10周后造模成功；再将造模组随机分为模型组（10只）和奥利司他组（10只），正常组、模型组和奥利司他组分别给予正常饮食、高脂饮食、高脂饮食+奥利司他灌胃，再持续饲喂10周后采集样品进行血清生化指标检测、组织病理学观察和肠道菌群分析，以探究奥利司他对高脂饮食诱导肥胖大鼠的影响。结果表明：奥利司他干预可显著降低高脂饮食大鼠的体质量；
为了研究中压开关设备的瞬态电磁骚扰问题,现场测量了某6 kV配电开关柜断路器在合闸和分闸操作瞬间电压互感器（PT）一、二次侧端口,电流互感器（CT）二次侧端口,开关柜接地点以及开关柜外壳角点的骚扰电压。测量结果表明,骚扰波形与阻尼振荡波波形相似,开关柜接地点的暂态地电位升（TGPR）可达255.90 V,外壳的暂态外壳电压（TEV）可达414.63 V,电子式互感器二次侧的骚扰电压峰值不超过120
为解决Java语言程序设计传统模式下教学过程中存在的问题，探讨了在双创教育背景下，基于混合式教学模式对Java语言程序设计课程进行改革创新。通过引入精品课程构建SPOC线上线下混合式教学平台，基于改进番茄工作法规划具有丰富过程性交互的课程设计，并利用信息化教学平台和工具实现对学生个性化指导，从而充分调动学生学习的主动性和积极性，构建出特色鲜明、有利于创新创业能力培养的混合式教学模式。实践表明，该模
如今,科学技术的不断发展使我国进入大数据时代当中,网络技术的发展不仅使我国人们的生活方式有了巨大的改变,对我国各行业领域的运营管理工作也产生了极大的影响。在企业当中,人力资源管理工作作为企业运营发展最为重要的一部分,提高人才管理力度,加大人才引进工作效率是每一个企业发展的重要保障。因此在大数据时代下,各企业应当紧跟时代潮流,灵活运用先进科学技术,以此来实现人才的引进,进而推动企业的发展。基于此,本
＜正＞近年来,随着我国教育事业不断进步与发展,国家与社会大众对乡村英语教学越来越重视。乡村英语教学中当前仍存在着诸多问题和短板,这导致乡村学生群体中的“学困生”数量不断增加。然而,目前我国乡村教育资源相对匮乏,硬件教学设施也不完备,如何在这些不利的因素下,通过乡村英语教师的不断努力来提升学困生们的英语学习能力,便成了当前每位乡村英语教师所面临的首要难题。本文将以此为出发点,围绕着“乡村小学英语学困
＜正＞由于社会历史等诸多原因,新疆经济社会发展长期落后于内地。而新疆要发展,教育是基石。因此新疆大力推进教育尤其是民族双语教育,目标是培养民汉兼通双语人才。目前新疆接受双语教育的学生达到150.03万人,南疆双语教育覆盖面提高到69%。新疆中、小学少数民族教育主要采用除母语外,其他学科全部使用汉语教学的模式。民汉双语教学是实施双语教育的重要途径,重点在南疆(和田地区、喀什地区、克孜勒苏柯尔克孜自治
随着计算机可视化技术和数值分析方法的快速发展，三维地质建模和有限元技术在岩土工程和城市防灾减灾领域应用越来越广泛。但目前对两者间有效衔接的研究还明显不足，导致了许多重复性工作和较低的工作效率。针对这一问题，本文提出了一种基于三维地勘数据平台的快速有限元建模方法。利用Python语言及其Mayavi库开发了基于有限个钻孔的可视化平台，应用两种互补的空间插值法—反距离加权插值法（IDW）和克里格空间插
本文结合大数据技术，从软件安全漏洞利用情况入手，分析常用攻击方法，并基于大数据技术中的Spark技术设计漏洞分析平台与设备处理模块，该平台集采集、整理、计算于一体，通过提取攻击特征，利用决策树算法，构建预测模型，实现安全漏洞的检测，进而实现增加安全漏洞挖掘效率的目的。因为随着智能移动终端与个人PC端的普及，网络数据流量急剧增加，信息传播速率逐渐加快，各类系统中的安全漏洞也越来越明显，传统漏洞挖掘方