5G背景下基于无线工业控制的机械生产智能控制技术研究

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linxiaotu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在第五代移动通信技术升级革新中,移动网络为了支持更加庞大的用户群,开始构建多样化的业务场景,在此基础上提升网络业务体验,进一步为物联网感知应用奠定基础保障.随着我国科研水平的不断提升,越来越多的生产技术和现代化设备在工业建设发展中展现出了积极作用.《无线传感器网络技术与应用》在了解5G背景的基础上,根据无线工业控制发展趋势,对无线传感器网络领域的技术成果进行了理论与实践的全面探索.作者在书中分别从理论和实践角度人手,探讨了无线传感器的网络通信技术、管理安全技术、测试设计、人工智能的物联网、生产机械实验应用等内容,进而确定无线传感器网络技术作为信息采集和处理的有效手段,在机械生产智能控制技术研究中占据重要作用.
其他文献
为了抑制转子-叶片系统在一阶临界转速处的横向振动,研制了一种动力吸振器(Dynamic Vibration Absorber,DVA),基于能量守恒原理建立了转子-叶片-DVA耦合系统的动力学模型,应用拉格朗日方程获得耦合系统分析模型的动力学方程.采用数值法分析了该DVA装置的时域和频域稳态响应.通过未加载和加载DVA后系统振动状态的对比表明,设计的DVA可以同时抑制转子-叶片系统中转子和叶片一阶共振,抑制率分别可达到85%以上.
随着起重机主梁朝着高、大、细、柔化发展,主梁对风荷载愈发敏感.文中针对起重机主梁风载荷减载设计,在不改变主梁承载能力的前提下,研究通过在主梁迎风面贴附轻质材料的方式,改变主梁绕流特性,实现结构减阻.以某40 t集装箱起重机箱梁为设计原型,提出两种贴附外形(A型、B型),并运用CFD软件对贴附结构的绕流特性进行仿真分析,对比两种优化模型较传统箱梁的优化程度.结果表明:采用发泡聚苯烯泡沫作为减阻材料,优化后箱梁迎风面上下角点处降低了流体绕流时产生的分离,尾流涡尺度减小,优化箱梁结构,振荡幅值降低.其中,A型贴
针对一类具有有界扰动和不确定性的四轮移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种具有鲁棒性的积分滑模控制策略.首先,提出了四轮移动机器人的运动学和动力学模型,推导出机器人轨迹跟踪误差表示式.然后分别针对机器人的运动学模型和动力学模型给出了相应的运动算法和积分滑模控制律.通过Lyapunov稳定性理论证明了四轮移动机器人轨迹跟踪误差的收敛性,最后通过数值仿真展示了所提出控制方案的有效性.
针对航天产品中螺栓易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑拧紧力矩的螺栓疲劳可靠性评估方法,对比传统的疲劳可靠性评估方法,其更加符合螺栓的实际受力情况,得出的螺栓疲劳可靠性分析结果更为精确.首先,在现有的螺栓疲劳试验标准GJB 715.30A—2002的基础上,通过施加拧紧力矩得出螺栓的疲劳寿命分布结果.其次,将螺栓的疲劳寿命分布结果代入广义的“应力-强度干涉模型”,将试验得出的疲劳寿命视为“强度”,标准规定的设计寿命视为“应力”,计算获取螺栓的疲劳可靠度.最后,考虑了满足不同工程需求的设计寿命取值,给出了螺
以现有机型为参照,设计了一种农作物秧苗栽植机,该栽植机可用于大葱、玉米等秧苗的栽植.介绍了机架、传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构的设计,采用SolidWorks软件建立了移栽机整机结构和各装置结构模型.该栽植机将链条传动与齿轮传动相配合,采用链夹栽植方式,人工将秧苗投递至输送机构,输送机构在整机传动作用下,与开沟、覆土等工序配合完成秧苗的栽植.栽植性能试验结果显示:该机栽植效率大于90%,性能符合农艺要求.
为了探究电机温度的变化对纯电动客车整车经济性能存在的影响,提出了开展基于电机热耦合的整车建模方法研究,并在考虑电机热耦合的情况下,研究电机温度变化对纯电动客车整车经济性能的影响情况.首先,利用ANSYS软件进行电机模型的热仿真分析,获得电机的温升变化参数作为验证Simulink整车建模仿真的热分析结果准确性的依据;然后,基于Simulink软件构建纯电动客车的电机热耦合模型,为研究电机温升对整车经济性能影响奠定基础;最后,在考虑电机热耦合情况下,开展电机温升对纯电动客车整车经济性能影响的仿真研究,并与台架
在计算机与信息技术的大力推动之下,人工智能技术日益发展壮大,逐渐成长为未来科技发展的主要方向.rn凭借自身稳定性、高性能与多功能的优势,模块化嵌入式技术在科技领域发挥重要作用,得到重点应用与研发.基于模块化的嵌入式软件设计能够有效降低代码编写的重复率,减少代码编写的工作量,提高整体的工作效率,极大减少软件设计开发的时间成本,该方式简单易操作,便于后期的修改和维护.
期刊
为更好地延长婴儿手推车的使用周期,实现绿色设计原则,针对现有婴儿手推车存在的设计问题,在造型、功能和结构等方面对婴儿手推车进行改进设计.运用人机工程学方法对婴儿手推车的尺寸进行分析,利用仿生设计原理进行造型设计,对手推车的承重结构、刹车装置、减振装置和折叠结构进行改进,采用有限元分析软件ANSYS对车架壁厚进行静载承载能力分析.最终设计出一款兼顾美学与实用,可转化为脚踏车的婴儿手推车,并进行了样机制作验证,结果表明:改进设计后能有效地延长使用周期,为类似的产品设计提供参考.
由于煤炭产业发展迅速,导致煤炭深井增多,煤炭热害等相关问题也随之出现并愈发严重.如果工人长期在高温环境下工作,很容易导致频繁中暑、昏迷、休克等现象,事故发生的概率也随之提升,导致生产率降低.虽然矿井通风可以解决井下工人在工作时的氧气问题,但是随着通风量的提高,压力问题也随之出现,风机功率变得很大.rn文中考虑了系统安全和节能的相关问题,利用改进PID算法与计算机控制技术,研究矿井局部通风机的智能化控制,从而提高局部通风机的相关性能,采用变频调速的方式使工作效率达到最优.
期刊
为探索工业机器人造型设计方法,加强产品造型与结构间的联系,提升造型设计的科学性,建立特征设计与结构优化的对应关系,确定不同设计阶段应用的设计方法,以码垛机器人概念造型设计为例,以结构特征与载荷特征为约束,应用拓扑优化设计方法,设计参考样本,提取样本造型的空间关键点,结合针对材料应力分布特征的有限元分析结果,推导造型轮廓变化趋势,设计出可行性方案.结构优化设计方法可应用于产品造型设计,以产品的结构特征与载荷特征确定客观、具体的约束条件,设计样本与设计结果间的逻辑关系清晰、客观,设计结果包含了造型的形式要素与