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基于模型预测控制（MPC）理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题（QP）。针对该QP问题,利用一种改进的粒子群算法（IPSO）减少MPC计算成本。通过引入收缩因子保证粒子群算法收敛,引入惯性因子避免粒子在全局最优解附近振荡,引入“备胎机制”来处理QP约束。数值试验验证了改进的IPSO算法可减少迭代次数、降低计算成本。将IPSO算法与MPC算法结合形成IPSO-MPC算法,智能车纵向速度控制仿真结果证明IPSO-MPC算法有效。