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针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题,对无人机系统进行了详细的阐述,同时结合无人机在线路运维管理中的应用,详细介绍了无人机巡检的流程,并重点围绕输电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨,分析得出以下结论:无人机巡检可有效提高输电线路巡视与检修效率,推动输电线路智慧运维的进程.