【摘 要】
：
针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制,执
【机 构】
：
北京科技大学数理学院,北京理工大学自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61440058）
论文部分内容阅读
针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制,执行器部分故障采用故障矩阵方式,饱和项采取线性凸包法,由此推证出了闭环系统模型。构造Lyapunov泛函,得出闭环系统在吸引域内达到稳定的充分必要条件,由此得到相应控制器的设计方法。利用仿真证明上述对系统的处理确实可以使系统达到渐近稳定,而事件触发机制也确实可以减少数据量的传输。
其他文献
目的:探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(acute exacerbations of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)患者心功能和血浆脑钠肽的水平变化及其临床价值。方法:选取2
受生态环境严格监控、资源短缺、利益驱使等因素影响,河砂价格暴涨,且供应紧张,“用砂难”已经严重影响到项目建设的进度。本文通过对采制砂产业的现状和面临发展机遇的分析,
骨质疏松是最常见的骨骼疾病,已成为糖尿病的新型并发症,严重威胁到糖尿病患者的生存质量。在糖尿病患者中,骨转换标记物水平降低、骨转换中微结构缺陷、骨强度降低、骨密度
目的:探讨血清肿瘤相关细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)、糖链抗原199(CA199)和鳞状细胞癌抗原(SCC)对食管癌的诊断与治疗效果评估价值.方法:回顾性分析2016年1月-2019年10月在
随着时代经济的快速发展、城市化进程日渐加快、各类建设项目的数量和规模与日俱增,电气工程是建设工程中的重要组成部分,电气工程的质量控制和安全管理关乎整个项目工程的品
砖砌体结构施工技术,具有丰富的施工经验,成熟的施工工艺,成本费用较低等优势,广泛地应用于建筑工程施工中。针对砖砌体结构施工技术在建筑工程中的运用方法展开了详细分析。
目的:探讨程序死亡配体1(programmed death ligand 1,PD-L1)和基质金属蛋白酶2(matrix metalloproteinase 2,MMP2)在结直肠癌的表达及其临床意义。方法:收集2015年3月-2019年
随着深圳供电局信息化的逐步建设,班组在现场数据采样手段越来越丰富,但是现场作业仍存在一些问题,有些业务场景班组人员仍需要进行大量机械式采集、归档的工作,如客户信息的
研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,基于时间最短与控制量均衡性能指标的最优控制问题。首先运用最优控制原理得到了摇起区的最优控制律,当摇起区控制律进入吸引区时,采用切