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提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件：转杆长度是二级转臂的√2倍。
基于半转机构的月球车及其半转机构的干涉研究
【摘 要】
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提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件：转杆长度是二级转臂的√2倍。
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,江苏大垣集团有限公司
【出 处】
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安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年3期
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