【摘 要】
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为实现焊缝表面质量的自动检测，设计了一种焊缝表面质量自动检测方法。对焊缝图像进行图像处理，提取了激光焊缝中心线，并通过最小二乘法和k均值聚类算法提取了焊缝特征点，进一步测量出熔宽、余高等焊接参数。根据中心线数据，建立了三维光照模型，依据亮度强弱与分布设立了亮度特征，再根据特征针对无缺陷、咬边和气孔焊缝进行了识别。实验结果表明，焊缝的自动识别准确率高，该焊缝表面质量检测方法稳定性高、效果好。
【基金项目】
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自治区高校科研计划自然科学重点项目（XJEDU20181006）； 2018新疆维吾尔族自治区天山雪松计划（2018xs01）； 大型油气输送管道全位置自动焊接技术研究（2017D01C038）；
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为实现焊缝表面质量的自动检测，设计了一种焊缝表面质量自动检测方法。对焊缝图像进行图像处理，提取了激光焊缝中心线，并通过最小二乘法和k均值聚类算法提取了焊缝特征点，进一步测量出熔宽、余高等焊接参数。根据中心线数据，建立了三维光照模型，依据亮度强弱与分布设立了亮度特征，再根据特征针对无缺陷、咬边和气孔焊缝进行了识别。实验结果表明，焊缝的自动识别准确率高，该焊缝表面质量检测方法稳定性高、效果好。
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