【摘 要】
：
为了提高自动驾驶车辆的稳定性,保证驾驶人和乘客的安全,本文对车辆动力系统的故障检测进行了深入的研究。在准确地描述实际系统动态特性的前提下,对车辆动力系统进行化简,得
论文部分内容阅读
为了提高自动驾驶车辆的稳定性,保证驾驶人和乘客的安全,本文对车辆动力系统的故障检测进行了深入的研究。在准确地描述实际系统动态特性的前提下,对车辆动力系统进行化简,得到车辆的单轨模型。根据车辆单轨模型的特性,给出了包含检测残差、评价函数以及诊断逻辑设计在内的适用于该模型的故障检测方法。通过仿真实例可以看出,该故障检测体系可以快速准确地检测出车辆横摆率和转向角传感器故障,有效地提高了自动驾驶车辆的可靠性。
其他文献
随着经济的发展和新农村建设的持续推进,我国农村道路交通日趋繁荣,交通管理矛盾日益突出,农村居民已经成为道路交通事故的主要受害群体,本文以江西省为例,对新形势下农村道
摘要总结群体食物中毒的抢救护理。成立了院急救领导小组,制定出一整套救治方案及护理措施,使各收治点抢救工作有条不紊进行。按病情分型、分组予以急救,救治的重点是重型患者,及早合理安排洗胃、催吐,有效导泻及利尿。综合治疗,早期干预,防治并发症。通过3天的抢救护理,病情趋于稳定。抢救及时,措施得当,广大医护人员群策群力,73例患者经治疗后全面康复出院。 关键词毒鼠强食物中毒抢救护理 doi:10.39
针对当前在用机动车安全状态监测不及时和失管失控等问题,提出了基于车联网的机动车安全联网监管平台设计方案,旨在提升驾驶人的驾驶体验和安全性,减少车辆源头管理中的盲目
随着信息技术在交通领域的深入应用,信号机与上位机之间的通信需求越来越大,2016版信号机国家标准在附录A中给出的协议内容较好地为这一需求的满足提供支持。基于检测中对不
现代化专业群建设是职业院校内涵发展的重要内容,也是“十三五”时期职业教育现代化发展面临的新课题。在现代化专业群建设中,职业院校应该坚持“创新、协调、绿色、开放、共
摘 要 目的:加强监测,掌握饮水型地方性氟中毒病区病情现状及进展,完成水氟可疑超标地区的饮用水氟含量筛查。方法:按照《地方性氟中毒防治手册》水中氟化物的测定(电极法)检测氟含量;运用Dean法调查病区村8～12岁所有儿童氟斑牙情况,计算氟斑牙检出率,以及根据《地方性氟骨症的临床诊断标准》调查病区村16岁以上人群氟骨症情况,计算氟骨症检出率。结果:共检测45份饮用水,有41份氟化物含量超过国家生活饮
目的：通过对62例脑膜瘤患者健康宣教方式、内容的探讨,从而使脑膜瘤的健康宣教更加合理化、规范化.方法：采用不同的方式进行健康宣教,同时将健康宣教贯穿患者整个住院过程.结果
行人过街与机动车的冲突,是造成交叉口行人过街安全隐患的主要原因之一。当设置有行人二次过街安全岛且具备行人过街分段控制的基础条件时,若未精细化设计行人过街信号控制方
摘要目的:超声检查方便快捷,在盆腔积液检查中对疾病的明确诊断方面有着明显的优越性。方法:对260例盆腔积液病例进行回归分析与比较。结果:各例盆腔积液虽然在超声检查方面都表现为盆腔不规则液性暗区,但是根据妇科穿刺及实验室检查及临床表现的区别,性质也会不同,相对于其他检查诊断方法,超声作为一种无痛、无创、方便的检查手段,对各种原因引起的盆腔积液,可以根据超声检查,同时结合临床资料及实验室检查,与妇科医
城市老城区大型综合医院周边的交通问题往往是城市交通管理的顽疾。成都华西医院地处城市核心区,由于前期停车规划欠缺,停车供需矛盾突出,特别是工作日停车需求过大,长时间停