【摘 要】
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针对动态目标振动位姿测试问题,研究平行光轴立体视觉测试及标定模型,建立非接触动态目标空间位姿测试系统。通过双CCD拍摄目标靶振动图像,据目标点像素位置信息获得目标点空
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针对动态目标振动位姿测试问题,研究平行光轴立体视觉测试及标定模型,建立非接触动态目标空间位姿测试系统。通过双CCD拍摄目标靶振动图像,据目标点像素位置信息获得目标点空间坐标,再由像素始末位置变化求解点偏移量,进而求出动目标空间位姿。通过静、动态试验验证,测量精度约为0.1 mm,相对误差小于5%,满足工程测试要求。结果表明,测试系统结构紧凑,测量精度高,适用性强,能实现位姿测试智能化及数据分析处理自动化,可用于测量三维空间中目标的运动参数及空间姿态等。
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