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要估计正弦信号的频率和幅值以实现准确信号跟随具有广泛的应用．本文采用三维自适应陷波滤波器分析正弦信号，提出了非归一化和归一化两种频率估计方法，两种算法都具有网形周期轨道，能够获得信号的频率和幅值的准确估计以及正弦跟踪．用Lyapunov定理和平均方法证明积分流形的存在性和一致渐近稳定性．归一化算法改进了非归一化的收敛速度受制于信号幅值的缺点．分析了估计器的带宽参数和频率自适应增益参数对频率跟踪暂态速度和稳态精度以及噪声特性的影响．通过仿真证实了算法的有效性．