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无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台，利用惯性导航原理获取系统姿态信息，然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定，模拟结果表明这种设计符合系统的要求。
基于惯性导航的自动云台控制系统
【摘 要】
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无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台，利用惯性导航原理获取系统姿态信息，然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定，模拟结果表
【机 构】
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仲恺农业技术学院机电工程系,广州大学松田学院
【出 处】
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仲恺农业技术学院学报
【发表日期】
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2007年2期
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