论文部分内容阅读
提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随。
基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计
【摘 要】
：
提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识
【机 构】
：
上海海事大学信息工程学院,中国科学院上海高等研究院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2013年2期
其他文献
为探讨漳州野生茶加工红茶的适宜工艺,以漳州野生茶鲜叶为材料,采用晒红工艺、工夫红茶工艺和新工艺(摇青工艺),将漳州野生茶鲜叶制成红茶,比较不同工艺对野生红茶品质的影响
随着科技的进步和社会的发展，噪声污染问题越来越引起人们的广泛关注，其中社会生活噪声更是与我们的生活休戚相论文简要介绍了社会生活噪声的定义，描述了社会生活噪声的特点，列举
通过对烧成制度的优化研究,得到了含Pr6O11掺杂的ZnO压敏电阻材料的最佳烧成制度,分别为:烧成温度1200℃、升温速率3℃/min、保温时间2.5h.结合微观结构及电性能测试分析探讨
本文从创作背景、主题、作品要素和意境营造方法分析了主题茶艺《悠悠茶香,诗书传家》的创编历程。提供了可参考的个人主题茶艺创编思路并提出个人主题茶艺创编应注重创作者
应用膜分离技术对制革污水进行了处理,对制革染色加油废水的膜分离单元的操作工艺条件进行了优化实验,得到了膜分离处理制革染色加油废水的操作条件:工作压力0.10～0.15MPa,膜
十九大会议将水生态文明建设提升到了新高度。通过对上海青浦区、福建大田县等地的实践观察,发现两地在协调河湖治理和经济发展、完善并贯彻河湖治理的制度、解决跨部门跨区