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在超声自动检测系统中，电机驱动器会对系统产生强烈的电磁干扰，尽管采用硬件抑制措施后，检测信号中仍含有部分噪声。从软件滤波的角度分析超声自动检测系统中的电机干扰问题，比较了MSMA042A1H交流伺服电机和110BF003步进电机对超声检测信号的影响，统计了不同类型干扰出现的概率，分析了干扰的时频域特性，并提出相应的滤波方法，为超声自动检测系统电机的选型提供了依据。