目的探讨乳腺X线、超声立体定位细针活检技术对不可能触及的乳腺灶的诊断价值。方法对65例临床未触及乳腺病变(notaetic mammograpy needle localized biopsy, SNLB),行超声立
氮氧化物(NOx)是主要的大气污染物之一,是光化学烟雾和酸雨形成的主要原因,可以直接与血红蛋白结合造成呼吸系统疾病。虽然政府对NOx的排放进行了控制,但是NOx排放量仍然巨大
我国终末期肾脏病(ESRD)的肾脏替代治疗(包括血液透析、腹膜透析及肾移植)以每年11.0%以上的速率增长,其中90.0%以上集中在东部沿海地区和大、中城市,中西部尿毒症的获治率低。据不完
目的探讨氯胺酮-丙泊酚联合应用于颅脑手术对颅内压(ICP)的影响临床意义。方法将24例患者随机分为氯胺酮组(L组)和雷米芬太尼组(R组)各12例,使用丙泊酚TCI(3μg/ml)进行麻醉诱导,当脑
在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环境的适应性问题。具备自动顺应性的执行器,借助其刚度控制则能够更好的面对这个问题。本文从机器人末端与非结构化环境的适应性出发,在结合刚度控制,绳索并联机器人的基础上展开了基于张拉浮动和螺旋传动原理的驱动器、手腕平台和刚度可控手指的研究。论文首先从作业环境分析,提出了被动自由度来解
自2011年以来,我国先后出台三部与外国投资国家安全审查制度有关的法律法规,再加上《外国投资法(草案征求意见稿)》中对外资安审机制的专门规定,我国的外国投资国家安全审查
目的 建立儿童清热导滞丸中黄芩苷含量的测定方法.方法 采用Diamonsil C18柱(250 mm ×4.6 mm,5μm),以甲醇-0.2%磷酸溶液(40∶60)为流动相,流速为1 ml/min,检测波长为278 nm,
经国家中医药管理局批准、由陕西中医学院附属医院主办的国家级继续教育项目-“四动”、“五步法”在闭合性骨折治疗中的应用及相关技术培训班将于2010年8月20-22日在陕西省
目的总结肺心病合并冠心病的临床治疗方法。方法对86例肺心病合并冠心病的患者,在采用相同常规基础治疗的同时,对病因与并发症采取有效的个体化治疗措施进行处理,并对治疗效果进