非结构化环境相关论文
非结构化环境下的无人车自主行驶是自动驾驶技术落地待需解决的关键问题之一。非结构环境一般是指城郊地区、乡村地区、园区、停车......
煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑，关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图......
针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深......
机器人取放任务是目前人工智能与机器人领域融合最紧密的研究热点之一。传统的取放任务主要是在强结构化环境下利用人工示教的方式......
机械臂抓取是服务机器人与环境进行交互的主要途径,其成功的前提是对目标物体抓取位置的准确估计。非结构环境中的物体具有种类繁......
抓取是机器人与现实世界进行交互的主要形式之一。目前机器人抓取操作在结构化的场景如工业生产线上已经运行自如,可以代替人类完......
环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分......
嵌入在图像中的字符是传递信息的一种重要表现形式,它常常会提供关于图像内容的重要信息.如何提取和理解图像中隐含的字符信息是智......
本文围绕非结构化环境中多物体抓取所具有的特点,针对由于物体多样性和放置随机性引起的抓取空间受限问题,设计了面向非结构化环境......
机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自......
无人驾驶智能车在非结构化环境下的环境感知是其进行自主导航的关键问题之一.智能车在自主行驶时需要判断出哪些区域存在障碍物,哪......
本文对作者开展的非结构化环境全位置职能焊接机器人，海底管道维修水下干式高压焊接等代表性技术的成果及应用等问题做了简单的......
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操......
该文首先指出把非结构化环境中机器人的研究统一到生物机器人学领域的必要性，在这新的研究范畴中，智能结构是重要的理论基础，该文在讨......
该文介绍了力控制在医疗外科机器人中的应用，分析讨论了基于力控制的有约束运动控制，实现了一个良好的人机交互方法界面，提高了医疗外......
随着人类社会文明的发展，人类发明了各种各样的机器设备用于灾后现场的救援。但是由于灾后现场环境的特殊性，限制了机器设备在灾后现......
针时非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人.该机器人采用对称结构,由车体和4个结构尺......
为提高道路边界线跟踪算法在电缆隧道等非结构环境下的效率和精度,本文提出一种基于约束霍夫变换和卡尔曼滤波的道路边缘实时跟踪......
随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先,对于目标识别算法做了介绍,目标的实时跟......
为解决非结构化复杂场景下基于搜索的寻路算法中存在的计算时间长、路径非最优等问题,在跳点搜索(jump point search, JPS)算法的......
在对国内外农用机器人移动技术进行分析的基础上,设计了一种可以适应非结构化地形的主动万向轮式农用全方位移动平台。本文主要结......
如何在非结构化环境中实施协作搬运方案?雄克与KUKA和Roboception公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-picking的研究......
综述了非结构化月面复杂环境下同时定位与地图构建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了视觉SLAM的特征提取方式,以及基于EK......
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已......
为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环......
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The walking creatures' athletic ability is related to their body' s musculoskeletal system.A kind of musculoskel......
为了可靠地实现非结构化环境越野自主车辆前方可通行区域检测,提出一种基于四线激光雷达的点云特征检测算法。通过点云分布特征搜......
创新点长期以来,攀爬机器人因其在特殊环境中的潜在能力吸引着研究人员的广泛关注。虽然已经有许多刚性攀爬机器人在梯子、墙壁、......
一直以来,导航都是一项重要的认知任务,它使人类和动物在一个复杂的世界里,在没有地图的情况下,能够穿越遥远的距离。可以这样说,......
Spinning gait is valuable for quadruped robot,which can be used to avoid obstacles quickly for robot walking in unstruct......
The pivot turning function of quadruped bionic robots can improve their mobility in unstructured environment.A kind of b......
概述面向复杂非结构化环境的运动载体技术一直是车辆领域研究的热点问题之一。在复杂的非结构化地形运行环境下,要求车辆行驶系统......
激光雷达的实时环境扫描与已构建环境模型之间的匹配是月球车即时定位与制图(SLAM)过程中的关键步骤,其收敛速度和准确性直接决定......
当今机器人行业发展迅速,机器人越来越多地替代人工被应用在各个领域。常见的工业用机器人多为刚性机器人,其安装和工作空间都较大......
足式机器人具有运动灵活、抗侧踢、抗惯力、落足点离散等特点,使其能完成常规的轮式和履带式机器人无法完成的任务,具有对非结构化......
在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环......
针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测......
针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题，提出一种新的智能轮椅的路径规划算法．该算......
提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定......
