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针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题，提出一种新的基于J2000．0惯性系的单星对卫星扩展Kalman滤波仅测角被动定轨跟踪方法，并对测量方程中的变量及其坐标转换进行明确定义；同时对状态预测方程、状态转移矩阵及测量雅可比矩阵进行详细推导，最后通过STK6．0仿真场景产生的数据对算法在不同初始状态误差和测角精度下的性能进行对比分析和仿真验证。多次仿真结果表明：该算法实现了单颗高轨卫星（准同步轨道）通过仅测量角度对圆轨道（e=0）低轨卫