ZGJFH型自动隔爆装置在煤矿井下的应用

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瓦斯、煤尘爆炸是煤矿生产的巨大危害因素,抑制瓦斯、煤尘爆炸,防止事故灾害范围的扩大一直是我国乃至世界所有产煤国家研究的重大课题.笔者研制了一款纯机械的自动隔爆启动装置,利用滑杆推动触发机构,喷射出干粉灭火剂,将爆炸传播过程中的火焰扑灭.通过两种型号的装置测试试验,结果表明:该装置可以实现压力检测数据的无线传输,可以通过平板电脑实时检测数据,符合国家相关标准,灭火效果良好.
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高标准农田建设项目是有力保障我国耕地安全和粮食安全的措施,确保粮食种植面积不减少、产能有提升,进行高标准农田建设也将是我国未来一段时间内必将长期坚持的基本路线.笔者以富平县LJ镇高标准农田建设项目为例,从项目区存在的主要问题出发,分析了开展高标准农田建设项目的必要性和可行性.论证结果表明:该项目的实施有利于保障国家粮食安全,有利于促进县域的经济发展,有利于推进乡村振兴进程.
随着2020年脱贫攻坚取得阶段性胜利,我国转入了乡村振兴时代,大力发扬农村产业是实现乡村振兴的重要手段.笔者从消费的视角研究农村产业发展的前景,从“校农结合”“互联网+”两大消费模式探究农村产业发展的具体路径,分析消费模式目前存在的问题,并对未来发展的前景进行讨论,仅供参考.
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改革开放后,农业机械普及率逐渐提高.农业机械的使用,既有助于农民的增收,又有利于农业现代化的发展.笔者以河南省为例,研究农业机械化对农民收入的影响,通过理论和实证相结合的方法,选取河南省2010年至2020年的数据进行分析.研究结果表明:农业机械化对农民增收具有重要作用,而农民收入的提高又极大地促进了农业机械化的发展.
随着社会的不断发展,国家机动车污染物排放标准的逐步提高,监管部门将从环保、节能、多用途等方面对工程车辆提出更多、更高的要求.尤其是在现行国六排放标准下,要求一氧化碳等污染物的排放量,必须在原国五标准的基础上再降低50%以上,且分阶段、分批次地禁止旧式排放标准机动车辆的使用.笔者从广泛应用的工程清扫车辆出发,探讨了现行排放标准对于工程清扫车辆发展趋势的影响与导向作用,为该领域车辆的升级和研发提供参考.
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移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人与AprilTag中心的距离,让其机器人朝目标点移动.实验表明:该方法可以有效补偿移动机器人导航结束后的位置与目标点之间的距离,从而弥补移动机器人导航的误差.